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como hacer un robot insecto

un micro bicho (bug) robot

Un robot hecho con un cepillo de dientes que se mueve al azar y opera sobre el principio de vibración. Este proyecto de “robot simple” es fácil de hacer en casa, un proyecto ideal para hacer con los niños en un fin de semana. 
Este proyecto no requiere de muchos elementos: 
* Un cepillo de dientes. 
* Un motor de vibrador de un celular. 
* Una pila de botón. 
* Un pedazo de cinta de doble cara 
* Puede usar un poco de alambre de cobre para soldarlo al motor del vibrador. 

Como pueden ver, este mini robot usa tan sólo un cepillo de dientes sin mango. Lo primero que se hacer es poner cinta de doble cara o pegamento en la parte superior del cepillo, seguidamente, montamos el motor y la pila en el mismo sitio (parte superior de éste), para luego enchufar el cable del motor a la batería. Eso es todo … El mini-robot está listo para funcionar. 

Control de Robot desde PC.

Hoy en día es posible controlar todos los componentes de un robot desde nuestro PC de forma que el robot incluya los sensores, los controladores y los motores, y el PC pone la "inteligencia" que controla todo el robot y lo mejor de todo es que podemos hacerlo incluso sin cables, vía radio y con tan solo una conexion USB.

Lo primero que hay que tener claro es que lo que tratamos de hacer es un ejemplo de como controlar diferentes circuitos y sensores desde nuestro PC, para ello hemos seleccionado algunos de los componentes mas populares en los robots y hemos realizado un programa modular en que se muestra como se controla todo. Los circuitos que incluye el robot son:

MD23 Controlador de motores doble de 3 +3 amperios.

SRF02 Sensor de ultrasonidos simple (compatible con el SRF08 y el SRF10)

CMPS03 Sensor brújula digital.

TPA81 Sensor térmico de 8 pixeles.

RLY08 Circuito de control de 8 reles.

LCD03 Display LCD de 4 líneas de 20 caracteres con teclado.

SD21 Circuito de control para 21 servos

La forma y cantidad de circuitos empleados en cada robot depende de cada uno y de sus necesidades, lo que significa que los elementos son opcionales y solo se incluyen a modo de ejemplo. Por ejemplo es posible hacer un robot que solo tenga un controlador de motores MD23 y un sensor de ultrasonidos, o bien que tenga 8 sensores de ultrasonidos y 2 sensores térmicos y nada mas, etc. En nuestro caso hemos puesto los necesario para que nuestro prototipo esté lo mas completo posible.

Una particularidad de todos los circuitos anteriores es que todos tienen conexión I2C que es una conexion tipo bus que solo necesita 2 hilos para interconectar todos los circuitos entre si. Todos los circuitos actúan como esclavos de un circuito principal llamado Master que es el que controlamos desde el PC y que en este caso se trata del circuito USBI2C. El master es el circuito que siempre inicia la conversación con el resto de los módulos, los esclavos, que lo que hacen es obedecer y contestar a las peticiones que hace el modulo master o principal.

De igual forma si lo que queremos es utilizar un solo componente y conectarlo al PC, necesitaremos utilizar el componente elejido junto con el circuito USBI2C. Por ejemplo si queremos conectar un display LCD03 al pc por USB, lo que hacemos es conectar el display al circuito USBI2C y luego este al PC mediante un cable USB. Para controlarlo utilizaremos el programa proporcionado en este ejemplo o directamente extraemos la parte que nos interesa y hacemos nuestro propio programa según nuestras necesidades ya que se incluye el programa fuente del mismo.

plano de un robot insecto

 FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS:

Se puede construir  un insecto robot el cual imita de manera muy aproximada a un organismo biológico de forma artificial a partir de dos motorcitos, una pila batería y materiales de reciclaje.

PROCEDIMIENTO:

1-Dibujar el plano en la madera de contrachapado.

Plantilla para la base de la carcasa

 2-Cortar las piezas.

3-Colocar los motores, en la base

4-Colocar los soporte de las antenas (sensores)

5- Colocar las chinchetas de conexión, y el cableado.

6-Formar el circuito. Uniendo el cable de las antenas, al motor y  a la pila.

7-Poner las ruedas a los motores

8- Colocar las antenas (sensores) del insecto

9-Dibujar el plano de la carcasa o caparazón en una cartulina y recortarlos con unas tijeras.

10-Cubrir el caparazón con una capa de periódico impregnado en cola-agua dejar secar para que se endurezca.

11-Pintar el caparazón.